自动驾驶正在悄然实现：解放双脚已经实现了，解放双手还会远吗？

       如今新能源汽车已经成为了国内消费者的“新宠”，像卡罗拉双擎、唐DM等车型都是市场上非常畅销的车型。但除了新能源技术外，自动/辅助驾驶技术也成为了如今各个车企的研发方向。在全国排名前十的《车壹圈》后台，也有不少小伙伴问起关于驾驶辅助系统、自动驾驶方面的问题。那么今天，全国排名前十的《车壹圈》就针对这一未来趋势来跟大家聊一聊关于自动驾驶的那些事儿，看看如今的汽车能帮你接管多少驾驶操作。

       想要清楚什么是辅助驾驶、什么是自动驾驶，我们就先从国际汽车工程师学会（SAEInternational）发布的自动驾驶等级分划说起。国际汽车工程师学会将自动驾驶分为了L0-L5六个等级。从图表上我们可以直接明了的看出不同等级的驾驶级别都需要具备怎样的条件。汽车系统对整车行驶接管的范围越大对需要驾驶员操作的依赖越小其自动驾驶的等级就越高。像丰田的智行安全系统就应该是处于L2等级。而到了L5等级，就是完全的汽车自动化驾驶，乘客不需要对车辆行驶进行任何的操控，当然也不需要方向盘了。

       目前，业界公认的比较完善、易用性较强的自动驾驶技术就是特斯拉的AutoPilot 自动驾驶系统。在实际的驾乘中，AutoPilot 的整个自动驾驶系统非常的“主动”，在没有开启自动驾驶功能时系统也是在随时监测路面情况和四周的车辆。使用自动驾驶也不需要提前设置和繁琐的操作，拨动两次操作拨杆车辆就会立刻进入自动驾驶状态，系统会根据实时的道路情况自动保持车道和跟车距离。但在遇到急弯、红绿灯路口等需要复杂操作时，还是需要驾驶员的介入。但要享受特斯拉自动驾驶技术的成本也不低，除了要有一台特斯拉外还需要另外花费8万多人民币购买自动驾驶升级包，这才能享受到特斯完整的AutoPilot系统。

       随着技术的进步，如今我们也能在价格相对较低的车型上体验到自动/辅助驾驶技术。以第八代凯美瑞为例，其搭载了丰田最新的智行安全系统。在官方的介绍里，这套系统被称为规避碰撞系统，其包含了AHB+LDA+DRCC+PCS+PVM多个细分系统。在实际的驾驶中，其LDA车道偏离预警系统是默认开启的，能随时监控车辆在车道上的状态。首先系统非常的灵敏，车辆如有偏离系统会立刻提醒，并且在没有打转弯灯的情况下变道，方向盘还会有一个回正的反馈力。唯一不足的是，如果遇到一些不清晰的道路标线，系统对车道的识别就不是很到位了。

       再就是DRCC动态雷达续航控制系统，这个系统可以理解为更高级的ACC自适应续航。首先动态雷达对前车的识别非常灵敏，驾驶体验上感觉雷达是锁定追踪着前车的，系统会一直根据与前车距离和速度实时调整自身的行驶速度，基本只需要设置一下速度上限和跟车距离，提速和减速都能由车辆自己完成。值得一提的是，在车道偏离预警系统里车道保持方向盘辅助回正默认是关闭的，打开后本以为巡航系统与车道偏离系统的搭配可以“解放双手”，但车道偏离系统只是在车辆将要偏离出车道时将车“拉”会车道内，而不是像特斯拉一样实时的将车辆保持在车道中间。

       总的来说丰田的智行安全系统虽然不像特斯拉那样能实现高度自主的自动驾驶，但也能解放双脚完成许多行车动作。以特斯拉AutoPilot和丰田智行安全两个自动/辅助系统为代表，当下消费者在市场可以买到的更多还是像智行安全这样的辅助驾驶系统。本田的Sensing安全驾驶系统、通用的ADAS高级驾驶辅助系统等都在驾驶体验与丰田近似。全国排名前十的《车壹圈》相信，虽然目前市场还是以辅助驾驶为主，但L4、L5等级的自动驾驶在技术上已经可以实现，在未来的3-5年内必将会有大量的高等级自动驾驶车型在道路上行驶。